1) სიმტკიცე და დაკარგული მოძრაობა

ჰისტერეზისის მრუდი გვიჩვენებს ურთიერთობას დაბალი სიჩქარის ლილვის დატვირთვასა და გადაადგილებას (ხრახნიანი კუთხე) შორის დაბალი სიჩქარის ლილვის მხრიდან ნომინალურ ბრუნვამდე და დატვირთვა გამოიყენება ნელა მაღალსიჩქარიანი ლილვის გასაკონტროლებლად.
ეს ისტერიზის მრუდი იყოფა ორ ნაწილად: დამახინჯება შეფასებული ბრუნვის დაახლოებით 100% და დამახინჯება დაახლოებით 0%. პირველს ეწოდება ზამბარის მუდმივი, ხოლო მეორეს ეწოდება LOST MOTION.

  გაზაფხულის მუდმივი...
LOST MOTION ····ძაფის კუთხე ნომინალური ბრუნვის ±3%-ზე

ცხრილი 1 შესრულების მნიშვნელობები

ტიპი No. რეიტინგული ბრუნვის შეყვანა
1750 rpm
(კგფ)LOST MOTION ზამბარის მუდმივი
კგფ/რკალი მინ

ბრუნვის საზომი
(კგფ) დაკარგული მოძრაობა
(რკალი წთ)

A1514.5±0.441 arc min28

A2534±1.0210

A3565±1.9521

A45135±4.0545

A65250±7.5078

A75380±11.4110

შენიშვნა) arc min ნიშნავს "კუთხის" ნაწილს.
       ზამბარის მუდმივი წარმოადგენს საშუალო მნიშვნელობას (წარმომადგენლობით მნიშვნელობას).

  (ხრახნიანი კუთხის გამოთვლის მაგალითი) ზედა

მაგალითად, A35-ის გამოყენებით, გამოთვალეთ ხრახნის კუთხე, როდესაც ბრუნი გამოიყენება ერთი მიმართულებით.

  1) როდესაც დატვირთვის ბრუნი არის 1.5 კგფ*მ (როდესაც დატვირთვის ბრუნი არის დაკარგული მოძრაობის არეში) 
2) დატვირთვის ბრუნვის შემთხვევაში 60კგფ*მ

2) ვიბრაცია

ვიბრაცია ნიშნავს ვიბრაციას [ამპლიტუდა (mmp-p), აჩქარება (G)] დისკზე, როდესაც ინერციული დატვირთვა დამონტაჟებულია დისკზე, რომელიც დამონტაჟებულია დაბალ სიჩქარეზე ლილვზე და ბრუნავს ძრავით.

  სურათი 2 ვიბრაციული კბილის მფრინავის ვიბრაცია (დაბალი სიჩქარის როტაცია)

(გაზომვის პირობები) 

  ფორმა
ჩატვირთვის მხარის ინერციის მომენტი
საზომი რადიუსი
ასამბლეის Dimensional AccuracyFC-A35-59
1100 კგფ სმ წმ^2
550 მ
იხილეთ ნახატები 7, 8 და ცხრილი 8

   ზედა

3) კუთხის გადაცემის შეცდომა

კუთხის გადაცემის შეცდომა ნიშნავს განსხვავებას თეორიული გამომავალი ბრუნვის კუთხესა და გამომავალი ბრუნვის ფაქტობრივ კუთხეს შორის, როდესაც შეყვანილია თვითნებური ბრუნვა.

ნახ. 3 კუთხის გადაცემის შეცდომის მნიშვნელობა

(გაზომვის პირობები) 

  ფორმა
დატვირთვის მდგომარეობა
ასამბლეის Dimensional AccuracyFC-A35-59
დატვირთვის გარეშე
იხილეთ ნახატები 7, 8 და ცხრილი 8

4) უსადენო მომენტი

დატვირთვის გარეშე გაშვებული ბრუნი ნიშნავს შეყვანის ლილვის ბრუნვას, რომელიც საჭიროა რედუქტორის როტაციისთვის დაუტვირთვის პირობებში.

  ნახ. 4 დატვირთული ბრუნვის მნიშვნელობა

შენიშვნა) 1. სურათი 4 გვიჩვენებს საშუალო მნიშვნელობას ოპერაციის შემდეგ.
       2. გაზომვის პირობები

  საქმის ტემპერატურა
შეკრების განზომილებიანი სიზუსტე
ლუბრიკანტი 30℃
იხილეთ ნახატები 7, 8 და ცხრილი 8
ცხიმი

5) გაზარდეთ საწყისი ბრუნვის მომენტი

აჩქარების დაწყების ბრუნი ნიშნავს ბრუნს, რომელიც საჭიროა რედუქტორის გასაშვებად გამომავალი მხრიდან დატვირთულ მდგომარეობაში.

  ცხრილი 2 ბრუნვის მნიშვნელობა გაზრდილი გაშვებისთვის

მოდელის გაზრდის სიჩქარის საწყისი ბრუნვის მომენტი (კგფ)

A152.4

A255

A359

A4517

A6525

A7540

შენიშვნა) 1. სურათი 4 გვიჩვენებს საშუალო მნიშვნელობას ოპერაციის შემდეგ.
       2. გაზომვის პირობები

  საქმის ტემპერატურა
შეკრების განზომილებიანი სიზუსტე
ლუბრიკანტი 30℃
იხილეთ ნახატები 7, 8 და ცხრილი 8
ცხიმი

6) ეფექტურობა

სურათი 5 ეფექტურობის მრუდი 

ეფექტურობა იცვლება შეყვანის ბრუნვის სიჩქარის, დატვირთვის ბრუნვის, ცხიმის ტემპერატურის, დუღილის შენელების და ა.შ.

სურათი 5 გვიჩვენებს ეფექტურობის მნიშვნელობებს შეყვანის ბრუნვის სიჩქარისთვის, როდესაც კატალოგში შეფასებული დატვირთვის ბრუნვის მომენტი და ცხიმის ტემპერატურა სტაბილურია.

ეფექტურობა ნაჩვენებია სიგანეზე, მოდელის ნომრისა და შემცირების კოეფიციენტის გამო ცვლილებების გათვალისწინებით.

სურათი 6 ეფექტურობის კალიბრაციის მრუდის ზედა

კორექტირების ეფექტურობის მნიშვნელობა = ეფექტურობის მნიშვნელობა (სურათი 5) × ეფექტურობის კორექტირების ფაქტორი (სურათი 6)

მთავარი)

1. როდესაც დატვირთვის ბრუნი ნაკლებია ნომინალურ ბრუნზე, ეფექტურობის მნიშვნელობა მცირდება.ეფექტურობის კორექტირების კოეფიციენტის საპოვნელად იხილეთ სურათი 6.

2. თუ ბრუნვის კოეფიციენტი არის 1.0 ან მეტი, ეფექტურობის კორექტირების კოეფიციენტი არის 1.0.

7) მაღალსიჩქარიანი ლილვის რადიალური დატვირთვა/დაძაბვის დატვირთვა

როდესაც გადაცემათა კოლოფი ან საყრდენი დამაგრებულია მაღალსიჩქარიან ლილვზე, გამოიყენეთ იგი იმ დიაპაზონში, სადაც რადიალური დატვირთვა და ბიძგების დატვირთვა არ აღემატება დასაშვებ მნიშვნელობებს.
შეამოწმეთ მაღალსიჩქარიანი ლილვის რადიალური დატვირთვა და ბიძგების დატვირთვა (1)-დან (3-მდე) განტოლებების მიხედვით.

1. რადიალური დატვირთვა Ｐｒ

2. ბიძგების დატვირთვა Ｐａ

3. როდესაც რადიალური დატვირთვა და ბიძგები ერთად მოქმედებს

Pr: რადიალური დატვირთვა [კგფ]

Tl: ბრუნი გადაცემულია რედუქტორის მაღალსიჩქარიან ლილვზე [კგფ]

R: რადიუსი [მ] საყრდენების, გადაცემათა კოლოფის, საბურავის და ა.შ.

პრო: დასაშვები რადიალური დატვირთვა [კგფ] (ცხრილი 3)

Pa: ბიძგის დატვირთვა [კგფ]

პაო: დასაშვები ბიძგების დატვირთვა [კგფ] (ცხრილი 4)

Lf: დატვირთვის პოზიციის კოეფიციენტი (ცხრილი 5)

Cf: კავშირის კოეფიციენტი (ცხრილი 6)

Fs1: ზემოქმედების კოეფიციენტი (ცხრილი 7)

ცხრილი 3 დასაშვები რადიალური დატვირთვა Pro(kgf) ზედა

მოდელის ნომრის შეყვანის ბრუნვის სიჩქარე rpm

4000300025002000175015001000750600

A15232526283031363942

A25343740434547545964

A35  5053576063727985

A45   626770738492100

A65     90951001141261335

A75      120126144159170

ცხრილი 4 დასაშვები ბიძგების დატვირთვა Pao(kgf) 

მოდელის ნომრის შეყვანის ბრუნვის სიჩქარე rpm

4000300025002000175015001000750600

A15252932353740485662

A25374246515559718290

A35  6166747884102111111

A45   103114122131131131131

A65     147147147147147147

A75      216232282323327

ცხრილი 5 დატვირთვის პოზიციის ფაქტორი Lf 

ლ
(მმ) მოდელი No.

A15A25A35A45A65A75

100.90.86     

150.980.930.91    

2012.510.960.89  

251.561.251.090.94  

301.881.51.30.990.890.89

352.191.751.521.130.930.92

40  21.741.290.970.96

450   1.961.451.020.99

50   2.171.611.141.09

60     1.941.361.3

70      1.591.52

80      1.821.74

L (მმ), როდესაც Lf = 1 162023314446

  ზედა

ცხრილი 6 შეერთების ფაქტორი Cf ცხრილი 7 ზემოქმედების ფაქტორი Fs1

კავშირის მეთოდი Cf

ჯაჭვი 1

მექანიზმი 1.25

დროის ქამარი 1.25

V სარტყელი 1.5

გავლენის ხარისხიFs1

როდესაც არის მცირე გავლენა1

მსუბუქი დარტყმის შემთხვევაში 1-1.2

მძიმე შოკის დროს 1.4~1.6

8) შეკრების განზომილებიანი სიზუსტე

ნახ. 7 შეკრების მეთოდი

●CYCLO რედუქტორების FA სერიები უნდა აწყობილი იყოს მე-7 ABC-ში მოცემული ტყვიის საფუძველზე.

● პროდუქტის მაქსიმალური ეფექტურობის გასაზრდელად, გთხოვთ, იხილოთ ცხრილი 8 აწყობის განზომილების სიზუსტე დიზაინისა და წარმოებისთვის.

სურათი 8 ასამბლეის განზომილებიანი სიზუსტის ზედა

● იმის გამო, რომ ზეწოლა ხდება კორპუსზე, კორპუსის შიდა დიამეტრი უნდა იყოს φa-ზე ნაკლები.

●სამონტაჟო ფარნის სიღრმე უნდა იყოს b-ზე მეტი.

●გამომავალი ფლანგსა და შემცირების ნაწილს შორის ჩარევის თავიდან ასაცილებლად, სამონტაჟო განზომილება კორპუსსა და სამონტაჟო ფლანგს შორის უნდა იყოს M±C.

სამონტაჟო ნაწილის რეკომენდებული სიზუსტე ნაჩვენებია ცხრილში 8. დამონტაჟებულია კოაქსიალურობისა და პარალელიზმის ფარგლებში

● ნაწილების სამონტაჟო რეკომენდირებული სახელმძღვანელო არის d, e და f ცხრილში 8.

ცხრილი 8 (ერთეული: მმ) 

მოდელის ნომერი ა
მაქს ბ
მინ კ
მინიმალური M±C ბრუნვის სამონტაჟო ღერძის ცენტრისთვის
კოაქსიალურობის პარალელიზმი

დეფღიჯ

A15905415.5±0.3φ115H7φ45H7φ85H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.025/87

A251156521±0.3φ145H7φ60H7φ110H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.035/112

A351446524±0.3φ180H7φ80H7φ135H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.040/137

A451828627±0.3φ220H7φ100H7φ170H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.050/172

A652268633±0.3φ270H7φ130H7φ210H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.065/212

A752628638±0.3φ310H7φ150H7φ235H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.070/237